在公元前202年，汉朝的建立标志着南越国与其长达90多年的对立。那么，南越国为何能持续与强大的汉朝抗衡？高祖刘邦为了稳定局势，将楚人陆贾派遣至南越，以金印说服赵佗臣服于汉朝，使得南越成为大汉的一个藩属国。
然而，当吕后临朝期间，铁器走私问题严重，导致赵佗怀疑这是灭亡之计，他发兵攻打桂阳郡。尽管大将隆虑侯和周灶率领十几万精锐军队，但他们未能深入五岭山脉，因为那里充满了原始森林、毒蚊、瘴气和蛮烟，这些自然屏障让士兵们纷纷生病，再加上被隐藏在暗处袭击的蛮夷部落，最终迫使汉军撤退。
赵佗自封为“南越武帝”，继续与汉朝抗衡。在吕后的去世后，文帝再次派遣陆贾出使岭南，与南越修好，但实际上赵氏仍然维持独立状态直到被汉武帝元鼎五年秋的军事行动所摧毁。这场战争持续到第二年的冬天才平定，并最终导致公元前111年时整个王朝灭亡。
除了地理屏障外，能够让南越国家存续90余年的关键因素是他采取了“和辑百越”的政策。这一策略有两个方面：一是在交趾地区采用地方自治，让当地部落保持原有的社会组织；二是通过通婚来融合两族文化，比如明王赵婴齐娶了一个越女作为妻子，而丞相吕嘉则安排自己的宗族成员结婚于王室成员中。这种上层统治者的亲缘关系也促进了民间的通婚。此外，大量使用铁农具和耕牛改变了传统的农业方式，加速了水稻等作物的大规模发展，从而改善百姓生活状况。
