刘发，汉景帝的第六子，以孝著称，其母唐姬原是程姬侍女。汉景帝前元二年，封刘发为长沙王，他以孝闻名于世。在位二十八年，于公元前129年去世，被谥“定”。他死后，其长子刘庸继位，是为长沙戴王，其直系后裔即为汉光武皇帝刘秀。
关于刘发的一些轶事，其中最有趣的是他跳舞的故事。当他从长沙国回到长安祝寿时，他的舞姿有些别扭，让在场的人都笑了起来。汉景帝不解这背后的原因，问及此事。刘发回答说：“因为我的国家小而地狭，不足以回旋。”于是汉景帝将武陵、零陵、桂阳三郡交给了他，这样他的国家就更加宽广了。
除了这些，更令人感动的是他的孝顺心。他每年都会从自己的收入中挑选出最好的东西送到长安孝敬母亲，再带回一些泥土，用来建立了一座高台，被称作“望母台”，又名“定王台”。至今，这个故事依然传颂着对母亲深厚情感的赞扬。不过，有关他的生母和葬礼地点的问题，还存在学界的争论。
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