卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他许多财富。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前对抗他的弟弟。在这场冲突中，共伯逃入墓道并最终死亡。随后，他被安葬于父王旁边，并被谥号为共伯，而和则继承了国君之位，被尊称为卫武公。
施政勤王之后，衛武公繼位後实施先祖衛康叔所定的法度，使得衛國百姓生活安定。此外，在犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王后，不久后的公元前771年，卫武公带领精兵强将协助周幽王之子平息叛乱，并辅佐周平王东迁洛邑，此举标志着东周时代的开始。因其卓越贡献，被提升为爵位。
虚心纳谏至晚年，他告诫臣民：“无论你是卿大夫还是普通士兵，只要在朝廷工作，都不应因为我老而忽略我的存在。在朝廷内必须恭敬从事，每天帮助提醒我；即使听到几句劝诫，也要记住并转达给我，以便教导我。”因此，无论是在车上有勇士规谏，在朝堂有官长颁布法典，在几案旁有诵训官进言，或是在寝室有近侍箴言，都形成了一套完整的政治体系。他还特别重视书写史料和阅读诗歌，以此来自我警戒，最终创作了《懿》一篇自我警戒诗。
去世后，其子扬继承了国家，即被称为庄公。他的一生致力于治理国家，对百姓严格执法，同时也非常重视听取不同意见。他继续修订康叔时期制定的法律，使得国家更加繁荣昌盛，并且曾协助平定犬戎反叛的事变，因而获得君主册封成为“国君”。深受人民喜爱，他甚至被赋予赞美其美德的小曲《淇奥》。
历史评价中，如司马迁在《史记》中这样评价：“当时他即位，一直维护康叔时期的政策，让百姓生活变得更加团结。”另据司马贞所著《史记索隐》，认为“到处能修复，从文始终约束”，表明他的统治方式与古代传统相符。此外，这段历史详细记录可见于《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》等文献资料中。
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