卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时，就非常宠爱他，所以赐给了他许多财物。他便用这些财物收买了许多武士，在父亲的墓地前袭击了卫共伯。由于他的父亲非常宠爱他，他没有被杀，而是躲进了墓道里而死。
之后，国人将衛共伯安葬在父親墓旁边，並給予上諡號為「共伯」，並拥立和为國君之位，這就是衛武公。在成為國君後，他施行先祖康叔的政令，使得衛國百姓安定起来。
後來，在犬戎攻打西周都城镐京時（今陕西西安），杀死周幽王。得知消息后，马上率领精兵强将协助平息犬戎叛乱，并辅佐周平王东迁洛邑，此举标志着东周之始。此举因其功勋卓著，被提升为公爵。
在晚年时期，他虚心纳谏，让朝中官员、士兵等都要恭敬从事，并且要记住任何一句谏言来训导自己。这一做法使得历史上的史官不停止书写、乐师不停止诵读，用来训导进献，最终作出了《懿》这首戒诗来警戒自己。
五十五岁高龄去世后，其子扬继位，为庄公。在治理国家方面，他修复了康叔时代的政策，使得国泰民安，一直辅佐平王到最后胜利对抗犬戎有所作为，从而被赋予《淇奥》歌颂其美德。
历史评价中，如司马迁《史记》记录：“武公即位，修康叔之政，百姓和集。”司马贞《史记索隐》则指出：“暨武能脩，从文始约。”
最後，《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》详细记录了他的生平事迹与成就。
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