摩西一共征战过五次，每一次都听从上帝的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人的亚推患上王、亚摩利王西宏以及米甸的五个王交战。
第一次是与亚玛力人在利非订Rephidim地区交战。摩西命令约书亚率领军队去打击亚玛力人，并且提醒他当摩西举脚时，以色列人会获胜，当他的脚垂下时，亚玛力人则会获胜。约书亚遵循了摩西的指示，杀死了 亚玛力的国王和他的居民。
第二次是在北方天Negev地区，与迦北人的迦南王Canaanite king of Arad交战。这位国王称呼以色列人为“平易近”，并试图阻止他们通过，他被以色列军队俘虏，并将其所有城镇完全毁灭，这场战斗后，以色列军队命名这片土地为何珥玛Hormah。
第三次是在基底莫的原野Desert of Kedemoth地区，与埃及统治者西宏Sihon king of Heshbon交战。在一段言语上的对话中，摩西请求通过他们的地盘，但遭到拒绝，因此以色列军队发起进攻，并最终控制了从阿龙河Arnon到雅博河Jabbok之间的一大片土地，以及许多其他城镇。
第四次是在巴珊Bashan地区，与巴珊王噩Og king of Bashan及其部下的联军交战。在神的鼓励下，以色列军队击败了这位强大的国王及其部下，并占领了包括六十座城市在内的大片区域，其中一个著名的地方叫做歌伯Argob，是巴珊噩的一个地方。
第五次是在平原Numa（Numbers）31:1-35节描述的是对米甸人的攻击，这是由神直接吩咐进行的一场战争，以惩罚米甸因为诱惑以色列民而受到惩罚。当这一切结束后，以色列民根据神给出的命令分配了敌方的人和物品中的财富。这场战争中，他们还杀死了比珥的女子巴兰，因为她曾经帮助米甸反抗以色列。
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