在大业末年，徐圆朗聚集了一群人，开始了盗匪的生涯，并占据了兖州。617年正月三十日，他攻陷东平，并迅速扩张势力，从琅邪以西至东平的广阔地区都归于他的控制下，拥有一支精强的两万余名士兵。他不久后加入了瓦岗军，与魏公李密共同围攻洛阳。在618年的七月，他与宇文化及发生冲突，其实力受损。随后，他投靠了王世充。在619年的七月，徐圆朗转而归附唐朝，被任命为兖州总管，并被封为鲁郡公。
然而，在621年的七月，窦建德请求援助时，徐圆朗再次背叛唐朝并依附窦建德。但在虎牢关之战中，当窦建德被俘虏时，徐圆朗再次降服唐朝，不仅没有受到惩罚，还继续保持其职位和爵位。
不过，这段时间内，一系列动荡事件不断发生。621年八月，刘黑闼等人起兵反抗唐朝，而徐圆朗则扣押了盛彦师并宣布自立为鲁王。他发兵围攻虞城，以此来牵制唐军。然而，在623年2月18日，当他得知刘黑闼已被诛杀时，他放弃守城逃跑，最终遭到了村民们的杀害。
关于他的形象，《说唐》这部小说将他塑造成十八路反王之一，其中他自称净秦王，与其他反派人物会合于四明山对隋炀帝发动攻击，但最终却是宇文化及弑君的事变导致众反派争夺玉玺，而只有徐圆朗不愿屈服，最终遭到打败或甚至更残忍的手段（一说是撕裂）。
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