在大业末年，徐圆朗聚集了一群人，开始了盗匪的生涯，并占据了兖州。617年正月三十日，他攻陷东平，并迅速扩张势力，从琅邪以西至东平的广阔地区都归于他的控制下，拥有一支精强的两万余名士兵。他很快加入了瓦岗军，与李密等人共同围攻洛阳。在618年的七月，李密与宇文化及发生冲突，其实力受损。王世充趁机发起攻击，最终在九月，将李密击败并迫使其投降唐朝。徐圆朗最初也跟随王世充，但不久后决定转而归附唐朝，在619年的七月，他带着自己的数个州份投靠了唐朝，被任命为兖州总管，并获得鲁郡公的封号。
然而，不久之后，一系列事件再次改变了徐圆朗的人生轨迹。在621年，当秦王李世民率军围攻洛阳时，王世充请求窦建德提供援助。窦建德准备南下支援，但就在此时，徐圆朗背叛唐朝并依附于窦建德，与他一起进攻虎牢关。不久，他们遭遇到了虎牢之战，而窦建德最终被俘虏。此后的战事中，徐圆朗又一次降服于唐朝，并且继续保持其作为兖州总管和鲁郡公的地位。
但他的忠诚并未持续太久。在622年的八月，由于对刘黑闼起义感到动心，他扣留了一名高级将领盛彦师，然后割据兖州并响应刘黑闼的反抗。他自称为“鲁王”，发兵围攻虞城，以此来分散唐军注意力。但是，这一举措最终导致他在623年的2月18日失去了泗州。当得知刘黑闼已经被诛杀后，他仓皇逃离，只有短暂地逃过村民们的手掌，最终落入他们手中的悲惨结局。
关于徐圆朗的一生，有许多不同的描述，无论是在《旧唐书》还是《新唐书》中，都有详细记录。而在文学作品如《说唐》中，他则成为了十八路反贼之一，以勇猛和坚定著称。不过，即便如此，他最终还是无法避免覆灭。这段复杂而戏剧性的历史经历，为我们展现了一位古代人物如何因为政治斗争、个人选择以及时代背景而不断变化着身份和命运。
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