在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也成为了人们赞扬的对象，从而展现了这位“沙漠狐狸”的真实一面。如果用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“执子之手，共老”。年轻时，隆美尔性格坚韧，有着不吸烟、不喝烈酒、对女色淡泊的品行，过着严谨的斯巴达式生活。1911年3月，他被送到但泽皇家军校学习，但他很少参加学校组织的舞会，那些夜晚充满了纸醉金迷。当时但泽常举办军民舞会，青年教官和一些外地宾客都会被邀请。
在一次夏季舞会上，隆美尔遇见了一名17岁的小姑娘叫露西·莫林，并对她产生了强烈逃避欲望。露西是一名去但泽教习德语的小姑娘，她身材玲珑有致，有着圆润的面庞和乌黑头发，她跳舞尤其出众。她原本并不喜欢隆美尔，因为他太过宽松，对于活泼开朗的人物也不够投缘。但当隆美尔戴上单片眼镜时，她被他的风度打动，不禁笑得花枝招展。
两人迅速陷入热恋。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶妻”，如果她没有喜欢某个人，其余人就必须排挤她。这让人难以理解，在1944年他们分手后，为何没有包容下人的错误，把下斯赶走。在军校期间，除了正常教学和训练之外，隆美尔回家的时间几乎都用来给露西写情书。那样的习惯，即使是在北非战场上，也能保持不变。在北非，每天他都会给露西写一封信，有时候甚至是多封有的信件精心编排，用来倾诉忙碌光阴的心境，有的是在文件或日历背面写字，这些都是由他心意所述，而笔者代为书写。
战争结束后，露西保存了北非时代里收到的1000多封信那些信件随后失踪了，因为所有东西都标记着“您的埃米文”，因此那些信件并未进入隆美尔回忆中的资料，而是另起炉灶开设了一个“埃米文”的账户。直到战后的几十年，那些信件才再次回到露西的手中。
英国媒体曾报道说隆美尔回家有一个公认的情妇，但这个消息遭到了德国圈内以及隆美家人的否定。而英军在二战期间为了破除“狼pack”神话曾经费尽周折造谣抹黑他在英国兵士心中的形象。根据传言及关于他的私密款款，以及一生所守护的斯巴达式做风，对于这些流言持保留态度。
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