在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也被人们广泛传颂，从而展现了那位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔的恋情，可以说是“终身相伴”。年轻时的隆美尔性格坚毅，外向且不吸烟、不饮酒、不追求多情。他初期过着严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔进入但泽皇家军民候补死教校学习，学习时间8个月，但他很少参加休会期间那座海滨小镇夜晚的狂欢。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地来的女士都会被邀请参加。在一次夏季舞会上，隆美尔遇到了17岁的小姑娘露西·莫林，并对她展开热烈追求。露西是一名去但泽进行语文教学的人，她身体细巧，有着深邃血缘、略显脆弱的面庞以及乌黑色的头发，她跳舞尤其出色。她一开始并不喜欢隆美尔，因为他太过严肃，而且他的活泼性格并不符合她的喜好，但当他戴上单片眼镜模仿普鲁士军人的样子时，她才被他的幽默感打动。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶妻”，即使她没有喜欢自己的哪一个女仆人其他人都要排挤他们。这看起来也难以解释1944年当两个人的关系结束后，为什么隆美尔没有宽恕背叛他的下属。在军校生活中，除了平常的教学和练习之外，隆美尔回家的光阴几乎都用来给露西写情书。那样的习惯，即便是在紧急北非战场，也难以改变。在北非，每天他都会给露西写一封信，有的时候甚至是几封有的信件工整致密，有的是在文件或日历等物品背面写字，一直由心所述，而副手执笔。
战争结束后，露西保存了北非时代从伦德里给她的1000余封信。不过那些信件最终找不到回归到伦德里的东西，而是另起了一个账户“埃米利安”（Emilian）。直到战后的几十年，那些信件才重新回到露西的手中。英国媒体曾报道说伦德里有一个公开的情妇，但这消息已经传遍德国国内及伦德里的家庭成员。而英军在二战期间为了破除“伦德里神话”，曾经费尽周折制造各种流言让他在英国兵士的心目中失去威望。按照伦德里的关于其爱人的秘密款款，以及其一生坚守的斯巴达式做风，对于这个传说持保留态度。
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