在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也成为了人们赞赏的话题，从而可以窥见那位被称为“沙漠狐狸”的他真实的一面。用一个词来形容隆美尔的恋情，可能是“伴侣一生”。年轻时期的隆美尔性格坚韧，大方且外向，没有吸烟、不喝烈酒，不追求异性，他过着宽裕但禁欲的生活。
1911年3月，隆美尔进入了德国但泽皇家军民候补学校学习，这段时间只有8个月，但他几乎从未离开这座海边的小镇夜生活当中。当时，但泽经常举办军民舞会，那些年轻的教官和一些外地来的女士都会被邀请参加。在一次夏日舞会上，隆美尔遇到了一个17岁的小姑娘，她叫做露西·莫林，并对她展开了猛烈的追求。露西是在那里去学习语言的人，她身材修长，有着清秀而脆弱的面容以及乌黑色的头发。她跳舞非常出色。当她第一次看到隆美尔戴上单片眼镜时，她被他的普鲁士军人风范所吸引。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔把我宠爱得像个恶妻”，总是挂在嘴边的话就是“你最亲爱，我有什么请求你就说吧”。后来，几乎所有人都害怕她的其他女友，如果没有她的喜欢，那么其他人都会排挤她。这看起来，也难以解释1944年，在战争结束后，当两人的关系已经稳定下来的时候，为何没有包容里塔将下斯赶走。而在军校期间，除了正常的教学和训练之外，隆美尔回家的时间很少，而他的光阴却几乎全部花在给露西写情书上。那样的习惯，即便是在往后的北非战场也没有改变。在北非战场上，每天他都要给露西写一封信，有时候甚至是一百封多一点。他写的情书既详细又充满了忙碌生活中的思念，有时候还会在文件或日历等物品背面写字，这些都是他心意所系，用笔代替言语。
战争结束之后，露西收集起了北非时代由隆美尔回信超过1000封那些信件。这些信件后来被失去了，因为它们全都是“你的埃米利文”，所以那些信件并未回到任何记录中，而是另开了一份“埃米利文”的账户。一段时间以后，那些信件才重新回到露西的手中。
英国媒体曾报道说，在二战期间，对于英王来说有一位公认的情妇，但这个消息已经传到德国耳朵里，并得到双方家庭成员否认。而英军为了破坏关于他的神话，将各种流言散布出去，以降低他在英国兵士心中的地位。根据对其妻子极度关注的事实，以及其一生坚守的人道主义态度，对于这些传说持保留态度。
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