娥皇与妹妹女英同时嫁给帝舜，但是娥皇无子，女英为帝舜生了一个儿子，取名为商均。公元前2205年，帝舜死于苍梧(今广西东南)，娥皇、女英跳下湘江自尽，人称湘君。
战国诗人屈原在《楚辞·九歌》中，对她们的描写是“帝子降兮北渚，目眇眇兮愁予；袅袅兮秋风，洞庭波兮木叶下。” 晋朝张华《博物志·史补》记：“尧之二女，舜之二妃，曰湘夫人，帝崩，二妃啼，以泪挥竹竹尽斑。”
唐朝李贺《李凭箜篌引》：“湘娥啼竹愁 李凭中国弹箜篌。” 人物生平 娥皇，是四千多年前的舜帝二妃(娥皇、女英)中的一个，她们深受尧和夫人的影响和教诲，不贪图享乐，而总是在关心着百姓的疾苦。她们对舜的这次远离家门，也是依依不舍。但为了帮助百姓除害解难，她们还是强忍着内心的离愁别绪欢欢喜喜地送舜上路了。
后来，他们二人迎着风霜跋山涉水到南方寻找丈夫，最终来到了九嶷山。这一天，他们来到了一个名叫三峰石的地方，这儿，有一座珍珠贝垒成的高大的坟墓。他们得知这是帝舜的坟墓，他老人家从遥远的北方来到这里帮助人们斩除了九条恶龙，但他却病死在这里了。
她们悲痛万分，一直哭了九天九夜，她们把眼睛哭肿了嗓子哭哑了眼泪流干了。最后，他们两个也死在了旁边。她们眼泪洒在了九嶷山上的竹子上，那些竹竿便呈现出点点泪斑，有紫色的，有雪白的，还有血红血红的是她们眼中流出来的话泪染成。
陈鼎《竹谱》称“潇湘竹”“泪痕竹”。竿部生黑色斑点颇为美丽。我国最伟大的诗人屈原用自己的笔触将她的形象铭刻于历史，被后世尊称为“常游于江渊”的女子，在我国文学作品中留下了一道道光辉足以永垂不朽的情感印记。
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