卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，最终导致哥哥余被害身亡。在国民的拥护下，和继任成为国君，被尊称为卫武公。
施政勤王后期，他坚持实施先祖康叔时代的政策，使得国家内外安定繁荣。他在位期间，还积极参与周幽王对抗犬戎的事业，并协助周平王东迁洛邑，从而开启了东周时期。他因功绩显著，被提升为公爵。
晚年的他非常虚心接受谏言，不论是朝中官员还是百姓，都可以向他提出意见。他制定了一系列制度，如车上有规谏官、朝廷有法典、几案旁边有诵训官等，以确保自己的决策能够得到充分考虑。在此基础上，他创作了一首《懿》这首戒诗，用来警惕自己不忘初心。
五十五年后（公元前758年），他去世，其子扬继承 throne并被尊称为庄公。他的治理方式深受人民喜爱，被赋予赞美之歌《淇奥》以彰显其美德。历史学家如司马迁评价其：“修康叔之政，百姓和集。”而司马贞则认为：“从文始约。”
关于他的生平记载详见《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》篇章中。
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