卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，但和利用父亲留给他的财富买通武士，在父母合葬之地袭击并杀死了太子余。随后，国人将太子余安葬在父亲的旁边，并尊称其为共伯，而推举和成为新的国君，即卫武公。
施政勤王
继位后的卫武公严格遵循先祖康叔时期的法治，以此维护国家秩序，使得百姓生活安定、经济繁荣。他还积极参与周朝的事务，对抗犬戎侵扰。在犬戎攻打镐京（今陕西西安）时，衛武公带领精兵强将协助周幽王平息叛乱，并辅佐周幽王东迁洛邑（今河南洛阳），标志着东周的建立。由于其卓越贡献，周平王晋升了他的爵位为公爵。
虚心纳谏
当他高龄九十五岁时，衛武公提倡一种以德服人的政治风气，他告诫臣民，无论身份如何，只要身在朝中，都应恭敬地劝导自己，不管是正面还是批评性的意见都应被认真考虑。他创造了一种多层次的反馈机制，让官员、乐师、史官等各类人员都能向他提出建议或警告，以《懿》这首戒诗自我警醒。
去世与子继承
五十五年后（约758年），衛武公去世，被追谥为睿圣武公，其儿子扬即位成为新一任国君——庄公。在其统治期间，他继续坚持修订康叔时代的政策，为国泰民安赢得了百姓爱戴，也因而赋予了《淇奥》歌颂他的美德。
历史评价
司马迁在《史记》中赞扬说：“从文始约”，表明他是一位有远见卓识的人；司马贞则认为：“暨武能脩”，进一步强调了他的治理才能。而在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》的记载中，我们可以更加详细地了解到这段历史及其对后来的影响。
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