卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，但和的父亲在世时对他宠爱有加，因此赐给了他许多财物。利用这些财富，和收买了一批武士，在父王墓前发动政变，将弟弟刺杀于墓道中，并被国人拥立为新君。
继位后，卫武公致力于施行先祖康叔时代的法治，使得国家百姓安居乐业。他还积极参与周朝抗击犬戎的战争，最终协助平定叛乱，被周平王封为公爵，以示感激。
在晚年，尽管年事已高，但卫武公仍虚心接受谏言，不断修订政策。他甚至自创了一首戒诗《懿》，来警惕自己不忘初心。在去世前，他留下了自己的儿子扬，让他接替自己的位置，即史称的庄公。
作为一位深受民众喜爱的领导者，他的一系列举措如修复康叔时代政治制度、重视百姓意见等，都被后人广泛赞誉。在历史上，他被评价为“能脩从文始约”的伟大君主，而他的生平故事也被记录在史书中，如司马迁所著《史记》中的“卷三十七·卫康叔世家第七”。
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