大业元年(605年)，杨侑在东京洛阳皇宫紫微城诞生。自幼聪明，气度非凡。他最初被封为陈王，然后改封为代王，享有食邑一万户。大业三年(607年)，随着父亲杨广的高句丽征伐，他留守长安(今陕西西安)。
他的帝位是名义上的，并由李渊扶持。在他登基之前，李渊尚未准备好夺取政权。直到大业十三年(617年)，唐国公李渊攻入长安并拥立杨侑为帝，建立了新政权。然而，在义宁二年(618年)三月，当消息传来杨广去世时，李渊认为时机成熟，便于五月十四日迫使杨侑退位，并自称帝，国号更名为唐，他成为唐高祖。降低了杨侑的爵位，将其闲居在长安。
隋恭帝杨侑的统治仅持续了177天。在他去世后，没有子嗣，他的族子杨行基继承了酅国公爵位。
《北史》中的记载评价说：“恭帝虽年幼，但遭遇家事困难。一人失德，使四海混乱；群盗兴起、豺狼阻塞道路；南方野蛮民族侵袭，不再归乡。这既符合百六之期，也履行数终之运，有诗歌赞美他的声响，就算想要不遵循尧、舜的先例，也无法避免。” 隋恭帝最终被葬于庄陵，其陵墓位于陕西乾县阳洪乡乳台村南500米处，是一座平地上建造的大型冢，上覆土形如覆斗，其规模比靖陵稍大，但现在已无任何建筑遗存，只有一条明显的盗洞在封土西边。
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