1895年生于河北省献县抛庄,他的祖父家道中落,但他的父亲懂医术,为人治病,小补家中生活。后来,他在东北遇到了不幸,客死哈尔滨。当时他只有13岁,有一姐一妹一弟。他母亲带着姐姐纺纱织布,上侍公公下养四个儿女,艰难度日。刘汝明跟从族人刘连璧老人读私塾很刻苦,有学而优则仕的想法,以图改变家庭面貌。
然而科举制度已废止,官路不通。母亲欲送他去学商,他认为自己的性格不近此道,无可奈何,只好去当兵。在1912年的元月,他离开了生活十七年的故土,到景县去投军。他曾说:“假使有人为我写传,一定说我‘幼怀大志,投笔从戎’”,其实不然,我不过是为了谋求一个职业,用来减轻母亲的负担,并希望进而能养亲抚幼而已。”
1913年8月奉命到河南新乡围剿白郎斋领导的农民起义军。他随冯玉祥挫败张勋复辟阴谋,因有功而升官,被提升为警卫旅第一旅长,对北京社会治安负责。在1926年的4月,他指挥所部浴血奋战,不仅守住了南口,还解除了西安之围。在“北伐”战争结束后,被提升为国民政府第二军军长。
1930年5月爆发中原大战,当时他任第5路军总指挥率领3个军镇守陕西。在进退两难之际,他沉着指挥顽强抵抗。不久杨虎城趁虚进入陕西,将他的退路切断。但他仍矢志不移,对冯玉祥忠诚至极,最终在豫西突围,与8000余名士兵逃出重围。
1933年20九师增编暂二师调任师长,此时日军大举进犯长城,当局将援助任务交给二十九军和暂二师,他们成功抵御了侵华日軍喜峰口战役中的攻击,从此日軍再无胆气前进。这段历史仿佛是一场惊心动魄的大戏,其中每一个角色都扮演了一定的角色,而刘汝明,则是这场戏中的英雄人物之一。
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