古籍记载，山海经中有篇名为《海外西经·形天与帝争神》，讲述了刑天与黄帝在争夺神位时的故事。刑天被砍断头颅后，被葬于常羊之山，他用乳为目，用脐为口，舞干戚以示不屈。据说常羊山从此阴云密布，闷雷频发，是刑天失败后的怨魂。
传说记载，刑天原是一位无名的巨人，在与黄帝的大战中被斩首，因此得名“刑天”。陶渊明在《读山海经》诗中赞扬了刑天：“精卫衔微木，将以填沧海。刑天舞干戚，猛志固常在。”诗中的“干”指青铜盾，“戚”指大斧。
古代汉族神话传说中，有一则关于刑天舞干戚的故事。他是炎帝手下的一位大臣，以歌曲著称曾作乐曲《扶犁》和诗歌《丰收》，总名叫《卜谋》。然而，当炎帝被推翻后，蚩尤起兵反抗黄帝时，刑 天未能参与战斗，最终他独自向中央天廷挑战，与黄帝搏斗至常羊山旁，被砍断头颅。
陶渊明赞颂了这种精神：“徒设在昔心良辰讵可待！”表达了对牺牲精神和坚持信念的人们永恒敬意。在历史上，一些人也引用这句诗来激励士兵，不畏艰难、勇往直前地战斗到底。
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