代国的开创者拓跋毛，前207-前204年在位；接着是节帝拓跋贷，前204-前175年在位；庄帝拓跋观，前175-前130年在位；明帝拓跋楼，前130-前81年在位；安帝拓跋越，前81- 前41年在位。随后是宣帝拓跋推寅， 前41-公元13年在位；景帝拓跋利，13-55年在位；元帝拓跋俟，55-105年在位；和帝拓跋肆，105-114年在位。继而是定帝拓跋机，在职期间为114至159年的历史时期见证了重要变迁。此后的僖、威、献三朝，以及圣武、神元两朝，再加上文、章二主的统治，也都留下了深刻的印记。而平、思二主以及昭、桓、大、中间有穆一主，其后又依次出现了文平及哀二主，最终以平文及惠两主结束，而炀一主则两度登基。在烈一、二及昭成四主之间，还存在着献明的一代，但他们并未直接执政，只能算作追谥之君。最后，是由其子裔昌即位于386年的国号更改为“魏”，史称北魏，以此开启了一段新的历史篇章。
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