卫武公，姬姓，名和，是卫釐侯之子。卫釐侯四十二年（公元前813年），卫釐侯去世，和的哥哥太子余继位，史称卫共伯。和的父亲在世时极为宠爱他，因此赐给了他大量财物。利用这些财富，他收买了许多武士，并在父亲的墓地前发动袭击，将弟弟太子余杀害于墓道中。随后，在国人的拥戴下，被立为国君，即著名的卫武公。
继位后的卫武公致力于施行他的先祖康叔所定的政策，使得国家内外安定，有序。他还积极参与周幽王面对犬戎侵扰时的情景。在犬戎攻打西周都城镐京（今陕西西安）并杀死周幽王之后，朝廷即刻向平王求助，而平王则因为得到武公的大力支持才最终成功平息了这场叛乱，并东迁至洛邑（今河南洛阳）。由于他的卓越贡献，周平王将其晋升为公爵。
到了老年时期，当着百姓的面，高声告诫他们：“无论是卿大夫还是普通百姓，只要在朝廷中，都不应因我的年龄而忽视我；必须恭敬地从事官务，每天帮助提醒我；哪怕听到一两句谏言，也一定要记住并转达给我，以便我能从中学习。”因此，无论是在车上、朝堂上还是寝宫里，都有专人负责规劝或进谏。而且，在处理政务方面，还有瞽史引导乐师诵读古诗，同时史官不断书写新内容以供参考，这些都是为了让自己能够自我警惕，最终创作了一首名为《懿》的戒诗来警示后代。
五十五岁那年的春天，当心脏终于停下来的时候，他被尊誉为“睿圣”，并被追封全谥号“睿圣”。接替他成为国君的是他的儿子扬，被称作庄公。
作为一位深受人民喜爱的人物，他的一生都注重通过听取众多意见来治理国家。他修复了康叔时代建立起来的制度，使得国家稳固而繁荣。他曾协助平定犬戎之乱，也因此获得了“锡命”成公爵的地位。这一切使得人们赞颂他，一首名《淇奥》的歌曲就流传开来，用以歌颂他的美德。
历史上的评价者，如司马迁和司马贞，都高度评价过他的统治能力，他们认为他是维持社会秩序与文明生活基础的人之一。而关于这段历史，我们可以在《史记·卷三十七·卫康叔世家第七》找到详细记录。
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