朱滔与兄长朱泚，原是幽州节度使李怀仙的部将。768年，幽州兵马使朱希彩杀死李怀仙后，自领节度使，因对兄弟二人深信不疑，便让他们统领心腹亲兵。772年，朱希彩被部下杀死，朱泚秘密派人在将士中大肆张扬：“节度使非城北朱副使（朱泚）担当不可。”将士们本无所适从，一听便拥立朱泚为节度使。
773年，朱泚命朱滔率兵防御吐蕃。安史之乱后，幽州军队很少为朝廷所用，当时唐代宗大喜，对他大加赏赐。
返回幽州后，朱滔密谋夺取兵权，与兄长说：“天下诸侯还没有去朝见皇帝的，你率先朝见，可以得到皇帝的信任。”但当田承嗣入朝时，他们却未能相遇。
775年，与成德、平卢三镇合力解磁州之围，但随即又与李宝臣合攻沧州，被其背叛并败退。在此期间，他被封为检校司徒、幽州卢龙军节度使，并多次参与河北战事，但最终因内忧外患而失败，最终病逝于家乡。
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