在唐朝初年，幽州节度使李怀仙部将中的两个兄弟，朱滔和朱泚，因其忠诚而受到信任。768年，当时的兵马使朱希彩篡夺了节度使职位后，两兄弟被留下管理心腹亲兵。772年，朱希彩遭部下杀害，随后由朱泚接任节度使，而朱滔则率军防御吐蕃。
774年，在一次密谋中，朱滔趁机夺取了兵权，并成为幽州实际统治者。775年，他与其他藩镇联合出征河北地区，最终成功解除了磁州之围。在一次会战中，与成德节度使李宝臣合力攻打沧州，但结果不如预期。
781年，由于内忧外患和对待他人的不满，朱滔开始秘密策划叛乱。他与王武俊等人共同反叛朝廷，并自称为“冀王”，尊自己为盟主。这一举动标志着他背离了正统政府，最终导致了自己的覆灭。此事件也揭示了当时藩镇割据的复杂局势，以及各方势力的权力斗争。
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