他的生平年少封王，但具体的生年不详，只能根据《史记》中元朔六年的记录推测可能出生于前123年。他的母亲王夫人得到了汉武帝的宠爱，而刘闳尤其受武帝的爱幸。
在《史记·三王世家》的记载中，当时王夫人正在病中，武帝询问她将要封王之子的封地，她回答：“有陛下在，我又有什么可说的呢。”武帝最后决定让刘闳封为齐王，并且希望他能够继承祖先之德，守护国家。
刘闳从元狩六年被封为齐王，一直到元封元年去世，这八年间并没有离开长安来朝见父皇。他的谥号是“齐怀王”，这与《逸周书·谥法解》中的“慈惠仁德而短寿”的含义相符。
此外，《汉书·武五子传》也提到了刘闳和其他兄弟们一起被立为诸侯国国君，其中包括燕刺王旦和广陵厉王胥。在他们被立的时候，他们都受到了一系列严格的教育和训练，以准备好成为未来的大臣。
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