自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上舞台，尤其钟爱黄桂秋先生那著名的唱腔技巧。1956年，他正式成为黄先生的门生，追随老师22年，不仅精通了黄派艺术的精髓，而且还深受黄先生的影响，在演艺生涯中一直致力于传承这门艺术。朱永康认为：“其实一开始，旦角戏就是为男演员设计的，我不理解为什么会有女老生、女花脸，而戏校却不招募男旦呢？我学做男旦，是因为我的音色和这个角色非常契合，我认为在这个问题上，专业人士应该与票友们互相支持。”同时，他也坚信：“只有真正懂得如何运用嗓子的男旦才能完美地呈现出黄派戏曲中的情感深度，因为他们的声音宽广而亮丽。”
朱先生平时总是喜欢在家中自己拉胡琴练习声线，同时也抓紧时间进行创作工作。他曾写过《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且完成了《黄桂秋老师及其 黄派艺术》的研究报告，以及与毕谷云合作撰写的《徐碧云老师职业生涯》的文章，这些作品详细阐述了京剧旦角中的两大流派——黄派和徐派的发展历程、影响力以及重要性。这些文章最终被收录在《京剧谈往录》的“三编；四编”部分。
业余时间里，朱永康经常参与票友团体表演，以复古风格重新诠释那些经典之作，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》等。这份热情使他能够在晚年依然能够熟练地表演那些需要高超技巧的大段二黃腔，如《祭江》，而这些都保持着独有的甜蜜和娇媚声音特点。
据说，在表演之前，原来的师傅黃桂秋就喜欢喝酒来调动自己的嗓子状态，所以朱永康自然也模仿他的行为。在每一次登场前，都要喝下两杯，以此来保养自己的声音。
除了对音乐理论研究也有着浓厚兴趣，他还专注于谱曲工作，将包括《春秋配》和《别宫祭江》的音乐化。此外，在1993年的某个时候，他甚至远赴美国进行讲学和教授，让更多的人了解到这门中国独特的心灵之美。在那里，他与当地艺人共同上 演了一部麒派名著——斩经堂，并饰演吴汉妻王兰英，从而获得了海外观众的一致好评。
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