娥皇、女英因化竹遭遇，有着共同的丈夫——舜帝姚重华。在古代中国历史中，这对姐妹与他们的故事被广泛传颂。娥皇与女英曾经是伊放勋的两个女儿，而后成为舜帝姚重华的妻子，她们之间存在一种特殊的情感纽带。
当时，婚俗中有“媵制”，允许新郎选择岳父母同意的情况下，将岳父家的未嫁或已嫁女性一同迎回家中作为媵。这种制度在周朝成为了贵族礼制，被称为“媵制”。《礼记》中明确规定：“嫁女必以侄娣从，谓之媵。”因此，一般认为娥皇是正式出嫁者，而妹妹女英则作为她的媵。
然而，舜取两位公主这一行为遭到了父亲瞽叟的反对，并联合后妻之子姚象欲铲除长子。这场兄弟间和父子的争斗导致了多次失败，但最终舜得到了娅皇和女英 sisters 的帮助，最终成功夺取了首领位置。
关于她们身世，有些传说指出娅皇生母早逝，而她本人则是继母所生的孩子。但在那个时代，由于父亲权威至上，他们的地位完全视乎父亲宠爱程度而定，所以她们可以看作庶出的身份。
随着时间推移，当尧年老力衰，他将王位传给了自己的宠儿丹朱，但这引起了一系列连锁反应，最终导致九个小舅子和姚重华夫妇夺取了王位，其中 娅皇和 girl 英始终坚定地站在丈夫一边。最终，姚重华成了“舜帝”。
尽管如此，在民众心目中，他们仍然被视为美德与智慧的大统治者，是后世人们崇拜的一对典范。在平凡生活中的几十年之后，她们跟随丈夫踏上了南巡之路，在他去世后的三年里，又一次悲痛地投入湘江自尽，与哥哥一样被尊为水仙，同时也被赋予神祇的地位，被称为湘君和湘夫人，以纪念这段悲剧性的爱情故事。
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