帝尧次女，娥皇与其妹女英，因为媵制被共配给舜帝。然而，舜取两位公主遭到父亲瞽叟的反对，并联合后妻之子姚象欲铲除长子。随着兄弟间的争斗和父子的离心，娥皇女英多次帮助丈夫逃脱困境。在史籍记载中，《烈女传》称她们为“有虞二妃”，长娥皇，次女英。
在历史的转折点上，娥皇与女英共同经历了夫夺帝位、兄杀弟的情况，最终见证了舜成为了新一任的统治者。在这过程中，她们展现出了坚定的支持和忠诚。最终，在痛失丈夫后的悲剧结局中，她们投江自尽，被尊为湘水神祗，被后人赞颂为美德与智慧的象征。
诗人们也将她们的故事编织进了《九歌》的篇章，其中屈原用《湘君》、《湘夫人》来祭祀这对姐妹，他们的心声和泪痕至今仍然在历史传说中流淌，不断地唤醒着人们对于忠爱和牺牲精神的敬仰。
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