摩西一共征战过5次，每一次都听从天主的指令，获得了胜利。他们与亚玛力人、迦北人、亚扪人的两个王以及米甸的五个王交战。
第一次是与亚玛力人，在利非订Rephidim地区发生。摩西命令约书亚率领军队与敌对，而他自己则站在山顶举起神的杖。当他的脚抬起时，以色列人获胜；当他的脚垂下时，亚玛力人获胜。最终，以色列人在约书亚的领导下击败了 亚玛力王和他的公民。
第二次是在迦北人的背后，与迦北人的王——亚推患上王Canaanite king of Arad交战。在这次战斗中，以色列人才得到了耶和华赐予他们的地土，并将该地命名为何珥玛Hormah（即“誉灭”的意义）。
第三次是对抗着亚摩利王西宏Sihon king of Heshbon。这位国王最初拒绝允许以色列人通过其领土，但随后被以色列军队击败。以色列不仅夺取了西宏所有土地，还扩展到阿门人的领域。
第四次是对付巴珊的噩Og king of Bashan及其部下的战斗。在此之前，以色列已经转向巴珊，但遭遇到了强大的巴珊军队。然而，耶和华鼓励摩西，不要害怕，他们最终成功击败了噩及其部下，并控制了六十座城镇，这些城镇位于阿盖布Argob地区，是噩统治区域的一部分。
最后一次战争是针对米甸五个王——以已、利金、苏珥、户珥和力把，以及比珥女巫巴兰Balaam。根据神给出的指示，他们发动了一场全面的攻击，最终消灭了米甸所有壮丁并俘虏其他居民。（出埃及记17：8-16；平易近数记21：1-3, 21-23, 31；申命记3：1-11；2：24-37）
