他在年轻时便被封为王，刘闳的确切出生年份不得而知，但根据《史记·卫将军骠骑列传》记载，他可能是在元朔六年的某个时候出生的。他的母亲王夫人得到了汉武帝的宠爱，而刘闳则尤其受到了武帝的喜爱。据褚少孙补记，《史记·三王世家》中提到，在刘闳将要被封为王之前，王夫人正在病床上，武帝询问她应该把儿子封在哪里，王夫人回答说：“有陛下在，我又有什么可说的呢。”武帝说：“虽然如此，就按照你的愿望来说，你希望他封在哪里？” 王夫人回答：“希望能封在雒阳。” 武帝同意了她的请求，并指出雒阳是天下的要冲之地，是汉朝的大都城，从先祖开始，没有一个皇子被封于此。
元狩二年（前121年），王夫人去世后不久，元狩五年（前119年），武帝决定恢复齐国和燕国的君主制，将齐国和燕国从郡改回国家。此外，还将江都国更名为广陵国。
元狩六年的夏四月乙巳日，刘闳、刘旦、刘胥三兄弟分别被立为诸侯王，其中刘闳成为齐怀王，被赐予策书，以风俗教导他：
“吾呼！小子！受兹青社！
朕承天序，
惟稽古，
建尔国家，
封于东土，
世为汉籓辅。
吾呼！念哉！
共朕之诏。
惟命于不常，
人之好德，
克明显光；
义之不图，
俾君子怠。
悉尔心，
允执其中，
天禄永终；
厥有愆不臧，
乃凶于乃国，而害于尔躬。
呜呼！
保国乂民，可不敬与！
”
随着时间的推移，尽管没有具体记录显示他们曾经访问过自己的领地，但他们仍然保持着作为诸侯王的地位直到去世。在八年的统治期间，没有任何关于他们前往长安参与朝廷活动或其他官方职责的记录。
谥号解释：
根据《逸周书·谥法解》，主持正义赞扬善事的人物会获得“怀”这个谥号；慈惠仁德但寿短的人也会得到这样的称号。这也是为什么齐怀王 刘闳 被赋予这个谥号的原因之一，即使他没有留下子嗣，也因其仁德而备受尊崇。
相关文献中还有其他关于这段历史的一些细节，如当时御史大夫张汤对这一事件进行了详细描述，以及各方官员如何就这一问题进行讨论和建议等内容，这些都是探究这一时期政治文化背景以及汉代贵族制度的一个重要组成部分。
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