自幼对京剧产生浓厚兴趣，10岁便踏上舞台的征途，其热爱尤其集中在黄桂秋先生的唱腔艺术上。1956年，他正式成为黄桂秋的学生，一直跟随老师22年，深受黄派艺术的熏陶。在这长达几十年的学习过程中，朱永康不仅学到了黄先生精湛的手法，还深刻理解了他对京剧旦角艺术的一系列创新的理念。
朱永康曾经有过这样的思考：“其实一开始，旦角的戏就是为男演员设计的，我当时也不明白为什么会有女老生、女花脸，但戏校却不招募男旦呢？我选择学男旦，是因为我的声音与这一行当天然契合，我认为在这个问题上，专业和票友应当相互支持。”同时，他也坚信：“只有男旦才能真正展现出黄派戏曲独有的魅力，因为他们的声音宽广而明亮。”
朱先生除了致力于自己的表演练习之外，也常常利用业余时间拉胡琴练嗓子，并且抽空写作。他著有《黄桂秋舞台艺术》等书籍，并且完成了两部关于京剧历史和发展的小册子——《黄桂秋老师和他的黄派艺术》与《徐碧云老师的舞台生涯》，分别发表在《京剧谈往录》的“三编；四编”中，这些作品详细地探讨了京剧旦角中的两个重要派系，以及它们如何影响着整个戏曲界。
除了正式表演之外，朱永康还积极参与票友活动，以传承并推广他所钟爱的 黄派艺术。他熟知许多经典角色，如《玉堂春》、《王宝钏》、《春秋配》、《别宫祭江》、《蝴蝶媒》、《双官诰》，这些角色都蕴含着独特的情感和风格。在晚年，他仍能以惊人的技巧来演绎大段二黄腔中的高潮部分，而这些表现依然保持着那份清新的色彩与纯真的情感。
关于饮酒方面，有趣的是，在古代文人墨客中喝酒是很普遍的事情，而对于一些歌伎来说，这也是为了保养嗓子的一个小秘密。据说，当时期内，“酒嗓子”的说法并不罕见，即使是在即将登场前，也有人通过饮用一点点烈酒来增强喉咙力量，从而更好地展现出自己精湛的手艺。正如朱永康所做的一样，他模仿师傅，将此作为自己的习惯之一。
此外，朱先生也是一位音乐理论研究者，在晚年他专注于谱曲工作，对两部名作——《春秋配》及《别宫祭江》的音乐进行了深入研究。这一成果无疑丰富了我们对于这两部杰作背后的音乐美妙世界了解。此次到美国讲学授徒期间，与其他同行合作，他们共同搬出了麒派名作《斩经堂》，其中他饰演吴汉之妻王兰英，这一精彩绝伦的表演赢得了观众们的一致好评，使得华夏文化在异乡依旧能够得到人们喜爱与尊重。
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