在十七世纪中叶的明末清初时期，西方世界正经历着科研的大爆发，而同一时代的中国民间也产生了一些令人瞩目的科学成果。这些民间发明不仅展示了中国人在科技领域的创新能力，也证明了他们在解决实际问题上的智慧和创造力。
首先是黄履庄，他是一位生活在扬州地区的寒门青年，对数学等西方学问有浓厚兴趣。二十八岁之前，他就已经设计出温度计、湿度计以及利用反光原理的探照灯。他还能轻松仿制当时人们叹为观止的西方钟表，并且他最著名的一项发明是“自动双轮小车”，这是一种可以载人高速前进的小车，只要用手转动轮轴，就能行驶八十里，这相当于早期自行车。
而且，比起地上跑的自行车更早一步，苏州吴县的一位发明家徐正明却创造出了飞车，即直升飞机。这意味着他比黄履庄更早就有了将物体送到空中的想法，但这个理念并不是由官方机构支持，而是个人对未来技术发展充满热情所致。
为了实现他的梦想，徐正明放弃了稳定的木匠工作，一生都倾注于研究飞行器。经过十八年的努力，他终于成功制造出一个带有椅子形踏板和木翅膀的小型直升机。在没有现代材料和技术的情况下，这个飞机竟然能够勉强起飞，并抵达河对岸。但遗憾的是，在实现这一壮举后，贫穷困顿交加下的徐正明很快去世，而他的妻子看到丈夫毕生的心血，便以悲痛之情，将那架古代直升机劈成了碎片。
尽管如此，这些故事仍然展现了中国古代民间科学家的无限潜力，他们凭借自己的智慧和勤奋，为人类科技进步做出了不可磨灭的贡献。
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