在西汉时期，军训制度被视为加强国防和提升士兵战斗力的重要手段。其核心理念是“非教士不得从征”，即只有那些有武艺的人才能够参与到战争中来。这一制度不仅注重平时根据地形和兵种的不同进行训练，还强调定期的校阅和考核，以确保每个士兵都能达到最好的状态。
每年秋天，在京师举行隆重的祭祀仪式，武官和士兵一起演练阵法，这不仅是一次军事展示，也是一次严格的技术检验。在各郡国，太守、都尉以及县令、县尉组织不同的部队，如材官、骑士、楼船等，并通过射箭、乘马、行船等项目进行技能比赛和考核，以评定优劣并奖罚相应。
在边境地区，由太守率领万骑巡察防务情况，并实施边塞秋射制度，对候长、士史进行射箭考核，只有合格者才能获得奖励，不合格者将受到惩罚。训练内容并不单一，它包括了张弩发矢（弓箭术）、角抵（角力摔跃）、手博（拳技）及蹴鞠（古代足球运动）等多种武术技巧项目。
然而随着时间的推移，东汉废除了都试制度，而到了中叶以后，这些训练制度逐渐废弛，最终导致地方军队以及京师军队战斗力大幅下降。
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