在十七世纪中叶的明末清初时期，西方世界正经历着科研的大爆发，而同一时代的中国民间也产生了一些令人瞩目的科学成果。这些民间发明不仅展示了中国人在科技领域的创新精神，也证明了他们在自然探索中的卓越能力。
首先是由扬州籍机械发明家黄履庄创造的“自行车”。尽管这个名称可能与我们现代所熟知的自行车有所不同，但它确实是一种早期形式的人力车辆。黄履庄不仅精通数学，还曾制造出温度计和湿度计，以及利用反光原理工作的探照灯。他最著名的发明之一，是一种可以载人高速前进的小型双轮车，这无疑是当时技术水平的一大突破。
另一个值得一提的是苏州吴县徐正明，他成功地制作出了飞车，即一种直升飞机。这项成就更为惊人，因为它是在没有现代航空技术支持的情况下完成的。徐正明为了实现他的理想，不惜放弃既有的木匠事业，花费十八年时间研制，最终成功让飞机腾空而起，虽然只是一次有限距离飞行，但这已经足以证明他对航空科学深厚兴趣和卓越才智。
这些历史上的科学奇迹不仅展现了中国古代科技发展的情况，也激励后人的创新精神。在那个封闭锁国、文化交流受限的情形下，民间人才如黄履庄、徐正明等人的发现，为人类文明贡献了宝贵财富。
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