恺撒的背影被暗杀身亡后，罗马政治局势再次陷入动荡。许多平民百姓在恺撒统治时期享受到了好处，他们纷纷指责共和派以及元老贵族心目中的“刺客”——布鲁图斯和卡西乌斯为凶手，为恺撒复仇的呼声此起彼伏。那时的罗马政治舞台上又掀起了一轮新的权力争夺战。一个年迈无为的明星徐徐升起，那就是盖乌斯·屋大维。这位屋大维是恺撒的侄孙，被恺撒收养并指定为继承人。当时他仅是一个18岁的小青年，但既有戎行也有人才。他胸怀广阔志向远大，依托恺撒的产业和名望，逐渐创造了自己的天地。
那个时候安东尼成为了恺撒派的一个重要人物，因为恺撒派缺乏对夺权斗争的一致配合，以“罗马集智者”西塞罗为首的元老院显得更加强硬。西塞罗和元老院看中了屋大维的潜力，想利用他来对抗安东尼。而屋大维也很机敏，他先与元老院建立联系，然后迫使元老院补选他为公元前43年的执政官，一旦羽翼丰满，他便转而与反对元老院的人联络。
同年春季，屋大维与安东尼、雷必达结成了历史上所谓的“后三头联盟”。三角协定分治世界五年：安东尼统治亚细亚；屋大维控制非洲、西西里岛及埃及；雷必达掌握伊利里库姆；意大利以及罗马则由三人共同治理。而希腊，由于尚在布鲁图斯和卡西乌斯的手中，所以归属安东尼或屋大维处理。此前的“前三头联盟”虽然存在，但独特的是，“后三头联盟”是公开结成，并得到元老院和国民大会认可，与五年间处理国家事务开辟了新法规势力。
后三头掌权之下，以“报复暴君”的名义，在罗马宣布公敌，并在那场报复的大潮中，将包括西塞罗在内的300名元老以及2000名骑士牵连殆尽。公元前42年，安东尼与屋大維进军希腊，对抗布鲁图斯等人的力量，最终导致共和派力量被完全摧毁。
公元前40年，当消除政敌之后，后三头再次划分各自的地盘：安东尼控制巴比伦地区，而屋大的领土则扩展至意大利、中非洲以及埃及。在这个过程中，屋大的权威不断增强，他不仅获得了人民爱戴，还借助于他的亲信建立起庞大的支持体系。
随着时间推移，一系列事件最终演变成二重领导制，即两个人分别掌控不同的区域，这种情况一直持续到二世纪末期，即284年止。在这段时间内，被尊称为皇帝的人物主要来自几个家族，其中最著名的是尤利娅-克劳迪亚王朝及其衍生出的多个支系成员，以及弗拉維王朝，它们都是从帝国早期产生出来的人物群体。在帝国初期，其内部结构经历了巨大的变化，从最初以共和制开始过渡到更像现代意义上的专制君主制度，有些特点还可以追溯到古代城邦时代。但总体来说，这段历史标志着一个全新的政治时代开始，它影响深远，不仅改变了欧洲，也影响到了整个世界。
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