公元前202年，汉朝的建立标志着南越国与其长达90余年的对立关系拉开了序幕。那么，南越国为何能够在如此漫长时间内与强大的汉朝抗衡？答案可以从高祖刘邦的智谋和赵佗的治国策略中找到。
当时，刘邦面临连年战乱和百姓生活困苦，他便派遣楚人陆贾作为特使携带金印，说服赵佗投降，并被封为南越王。赵佗虽然不敢与新兴的汉朝抗衡，但他也没有完全屈服于汉朝，而是选择成为一个藩属国，以保持一定程度的独立。
然而，当铁器走私问题发生时，吕后临朝期间，有司提议禁绝南越关市铁器，这让赵佗误以为这是灭亡之计。他发兵攻打桂阳郡，但遭到了大将隆虑侯和周灶率领的大军反击。在这场战争中，汉军未能深入五岭山脉，因为那里充满了瘴气、毒蚊和其他自然障碍，加上南越蛮夷隐蔽袭击，使得士兵们纷纷生病，最终不得不撤退。这一胜利使得赵佗自称“武帝”，继续与汉朝政府对抗。
随后，文帝再次派遣陆贾出使岭南，与南越重建友好关系。尽管如此，赵氏仍旧在国内使用皇帝称号，而不是正式向大漢稱臣。直到汉武帝元鼎五年秋季，大举调动罪犯及江淮以下的水兵十万人进行五路进攻，最终在第二年的冬天平定了南越。
最终，在公元前111年，由卫尉路博德和都尉杨仆领导的大军征服了南越国家。这段历史历经五个世代共93年。而对于为什么能够持续90多年的抗衡，我们可以归结于两个关键因素：地理屏障以及“和辑百越”的政策。
首先，“地理屏障”提供了一定的保护作用，使得敌人难以深入进入境内。此外，“和辑百越”的政策有助于维持社会秩序并减少内部冲突。这一政策包括采取地方自治，让部落自行管理，同时通过分封制度给予重要部落支持，并通过通婚来增强国家凝聚力。此外，还推广农业技术，如使用铁农具、耕牛等，从而改善人民生活条件，从而进一步巩固了国家统治基础。
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