汉朝军队的编制体系，承袭了秦朝的遗风。据《后汉书·百官志》记载，西汉时期设有“大将军营五部”，每个部由校尉统领。在下属层级中，“部”之下设有“曲”，而“曲”又分为若干个“军”，每个“军”辖有一名军候负责管理。而在更低一级别，“曲”下还设置有屯，由一名屯长负责治理。从这些组织结构可以看出，西汉时期的最大作战单位是“军”。然而，在行政管理方面，西汉初年实行郡县制导致地方上出现混乱的情况，如朝廷和郡县各自拥有兵力、王爵、侯爵国也有自己的武装力量。此种状况最终演变成七国之乱，但并未彻底解决问题，只是在武帝时期通过推恩令才逐渐消除。
征兵制度也是一个重要组成部分。在战争爆发时，便需要迅速动员民众入伍，其中尤其严苛的是对罪犯或已经被派遣服役的人来说，即便他们达到八十岁也难以获得归乡的机会。这一点体现了当时强调服兵的一贯政策。
除了征兵制度，西汉还有募兵制度，这主要体现在武帝时代八校的成立，他们多数是通过招募来组建的。然而，一些州县官员利用招募和买马等手段来扩大自己的势力，最终导致割据局面。
在东汉末年，由于连年的战乱和内忧外患，大量农民被迫成为地方豪强的手下，他们失去了自由，被迫成为私人所有（接近奴隶）的状态，这种情况极大地加剧了社会矛盾，最终造成了东汉政权崩溃前的混乱局面。
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