在大业末年，徐圆朗聚集了一群人，开始了盗匪的生涯，并占据了兖州。617年正月三十日，他攻陷东平，并迅速扩张势力，从琅邪以西到东平的广阔地区都归于他的控制下，拥有着近两万精兵。
同一年，徐圆朗加入瓦岗军，与李密并肩作战，他们一起围攻洛阳。然而，在618年的七月，一场与宇文化及的大战让李密失去了实力，而王世充则趁机发起攻击。在九月的一次惨败后，李密被迫降唐，而徐圆朗则投靠了王世充。
619年的七月，徐圆朗决定脱离王世充，并带领数个州的地盘归顺唐朝。他被任命为兖州总管，并封爵鲁郡公。然而，在十月，当滑州刺史王轨遇刺身亡时，其奴仆将尸首送给窦建德，这一行为深深打动了滑州百姓，他们当即请求投降，最终附近的其他地区和徐圆朗等人也纷纷归附窦建德。
621年，当秦王李世民围攻洛阳时，窦建德向他求助，而徐圆朗便起兵反叛唐朝，以依附窦建德为名进攻虎牢关。在一次激烈的战斗中，窦建德遭到了俘虏，而王世充也无奈投降。尽管如此，由于需要保持自己的力量实力，再次降服于唐朝，被授予兖州总管和鲁郡公之职。
不久之后，当刘黑闼等人在漳南起兵反抗唐朝时，八月份的某个时候，盛彦师受困于其手中，他割据兖州并响应这场叛乱自称“鲁王”，并率军包围虞城（今河南省东部），以此来牵制住敌方。但是随着任瑰坚守该城而双方对峙不解散直至623年的1月14日（2月18日）当天，他成功攻破泗州。不幸的是得知刘黑闼已被诛杀后，他逃跑途中遭村民所害而去逝世。
关于他的形象，《说唐》小说中的他是一位十八路反抗者之一，即净秦鲁国主；曾参与与各路反抗者会合四明山截击隋炀帝，但最终因争夺玉玺导致宇文化及弑杀隋炀帝，每位反抗者为了争夺玉玺而齐聚紫金山，却没有想到竟然出现一个强大的敌手——李元霸，将众多反抗者的表文取走并收回玉玺，只有独行侠徐圄郎拒绝屈服，最终悲剧性地死去。（或说空手撕成两半）。
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