在大业末年，徐圆朗以盗贼身份占据兖州，他的军事实力迅猛增长，大业十三年正月三十日攻陷东平，从琅邪至东平一带地区都归于他所有，拥兵两万余人。同一年，他加入了瓦岗军，与魏公李密并肩作战，共同围攻洛阳。在唐高祖武德元年的七月，李密与宇文化及发生冲突后实力衰弱，而王世充趁机发动攻击，不久之后李密被迫投降唐朝。然而，在这段时间里，徐圆朗先是投靠王世充，但不久后又转而投奔唐朝，被任命为兖州总管，并封爵鲁郡公。
随着时间的推移，一系列叛乱和战争不断爆发。在武德四年，当秦王李世民率军围攻洛阳时，徐圆朗再次起兵反抗唐朝，并依附窦建德进攻虎牢关。不幸的是，在虎牢大战中窦建德被俘虏，而王世充则选择投降。尽管如此，徐圆朗仍然试图保持自己的势力，并最终成功地自称为鲁王。他率领部队对虞城进行了包围，以此来制约唐军。而当刘黑闼因失去支持而失败后，不久之后徐圆朗也遭到了村民的杀害。
关于他的形象，在文学作品《说唐》中描述他是一位勇猛的将领，即使面对强大的隋炀帝，他也未能退缩，最终在与其他反叛者之间的一场激烈战斗中壮烈牺牲。他的故事传唱千古，为历史上的一个重要人物增添了一抹传奇色彩。
