在大业末年，徐圆朗聚集了一群流氓不法之徒，占据了兖州。617年正月三十日，他攻陷了东平，并迅速扩展他的势力，从琅邪以西一直到东平的地区都臣服于他。他拥有两万余名精锐士兵，并加入了瓦岗军，与魏公李密联合对抗唐朝。当时期内，徐圆朗先后投靠王世充和窦建德，但最终每次都被迫重新归顺唐朝。尽管如此，他依然获得了唐高祖李渊的信任，被封为鲁郡公并担任兖州总管。
然而，在武德四年的某个时候，徐圆朗再次背叛唐朝，以支援窦建德进攻虎牢关。但在战斗中，窦建德被俘虏，而王世充则投降。在这之后，徐圆朗又一次投降 唐朝，但保留了自己的爵位和职务。
随着时间的推移，当刘黑闼发起反叛时，徐圆朗再次站出来支持他，并自称为鲁王。他率领部队围攻虞城，但最终因村民出卖而落入敌手。在他的最后一刻，他得知刘黑闼已被捕杀身亡后，无力应对，便逃离战场，最终遭到了村民们的追击和杀害。
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