在大业末年,徐圆朗聚集了一群人,开始了盗匪的生涯,并占据了兖州。617年正月三十日,他攻陷东平,并迅速扩张势力,从琅邪以西至东平的广阔地区都归于他的控制下,拥有一支精强的两万余名士兵。同一年,他加入了瓦岗军,与魏公李密共同围攻洛阳。在武德元年(618年)七月,当李密与宇文化及发生冲突时,徐圆朗选择投靠王世充,但不久后他又再次改变立场,在武德二年(619年)七月决定投奔唐朝,被任命为兖州总管并封为鲁郡公。
然而,不久之后,王轨被其奴仆杀害,这一消息迅速传遍滑州和周边地区,最终导致这些地方纷纷向窦建德投降,使得附近的许多州县也跟随而去。尽管如此,在武德四年的某个时候,徐圆朗听闻唐军秦王李世民即将发起对洛阳的大规模进攻,便决心反叛唐朝,并依附窦建德。他参加了窦建德进攻虎牢关的战役,但最终当双方在虎牢关爆发激烈战斗时,被迫重新归顺唐朝,而他的爵位仍旧保留下来。
此后不久,在刘黑闼等人的起义中,徐圆朗再次背离忠诚,将盛彦师扣押并自称为“鲁王”,甚至还试图通过围攻虞城来威胁中央政府。但是,当他得知刘黑闼已被诛杀后,他惊慌失措地逃跑,最终遭到了村民们的手段而死。这段历史由《旧唐书》和《新唐书》详细记载,其中也提到他在小说《说唐》中的形象,即十八路反王之一,也曾与其他反抗势力合作,以截杀隋炀帝著称。不过,由于宇文化及弑君事件后的混乱局面,以及各路反贼争夺玉玺的情况,每个人都不得不写下降表交出玉玺,只有徐圆朗不同意,最终惨遭打击,是一个令人印象深刻的人物形象。
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