明朝末年的政治混乱与军事衰败为后金的入侵创造了有利条件。努尔哈赤统一了各部落，建立起强大的后金政权，并开始对明朝发动连续的战争。
1619年，努尔哈赤率领的军队首次攻破了辽东地区的防线，这标志着明朝边疆防御体系受到严重挑战。随后的几年里，明军多次遭受失败，一时间无法阻止后金的进攻。
明熹宗即位之后，对内斗争不断，对外则是无力抵抗后金的侵扰。他试图通过和谈来缓解紧张关系，但最终只能签订不利于自己的和约，如宁远条约等。
后来的崇祯帝虽然加强边境防务、整顿军队，但由于内部腐败、官僚主义严重，加上民心士气低落，他也难以挽回局势。崇祯十七年（1644年），李自成领导的大顺农民起义占领北京，使得明王朝更是走到了尽头。
最终，在清兵入关的一天，即1644年04月25日，努尔哈赤逝世前夕，其子福临被拥立为皇帝，是为清太宗，而不是他的弟弟豪格。这意味着历史在转折点上做出了选择，最终决定了一国之命运，也预示着一个新的帝国——清朝将会在中国大陆建立起来。
标签： 经典励志的故事 、 历史人物故事350字左右 、 历史学就业方向 、 英雄人物事迹概括 、 介绍一位历史人物作文400字
