张鲁，五斗米道第三代天师，以本名称张鲁，别号张镇南、米贼，字号公祺、公旗。他的时代是汉末三国的民族混战时期，他是汉人的代表。在不同的记载中，他的去世时间有216年、245年或259年不一。
他以《大道家令戒》和《老子想尔注》等作品闻名，这些都是他的主要成就之一。他在历史上以雄踞汉中而著称，并且成功地保留了天师一脉传承至今。他出生于沛国丰县，是一个信仰五斗米道的人物，也是一位军阀和官职多样的人物，有过镇南将军和阆中侯的爵位，以及谥号原侯。追封为正一系师太清昭化广德真君。
他的一生充满了传奇色彩，他的母亲对养生有独到见解，“少容”，并且兼学鬼道，与益州牧刘焉关系密切。这使得他能够通过其母与刘焉家的关系得到信任。在191年的某个时候（初平二年），刘焉任命他为督义司马，与别部司马张修一起带兵击败了汉中的太守苏固。当时的情形很复杂，最终导致了张修被杀，而这也让张鲁夺取了更多的兵力。
随后，在194年的某一年（兴平元年），当刘璋成为益州牧之后，因为认为张鲁不顺从他的调遣命令，便尽杀其母及其家室。而后又派庞羲等人攻打张鲁，但这些计划都被破坏。尽管如此，由于巴地中的部曲众多，刘璋便任命庞羲为巴郡太守，而此举实际上给予了支持给那些反抗中央政府权威的人，如同对付割据势力的政策。此外，还有一段关于潼关之战的话题，那是在这个时期发生的一个重要事件，它标志着东汉王朝开始衰落，同时也是群雄争霸的一部分。
在这样的背景下，張魯建立了一個政教合一的小型政權，並且因為袭取張修教法並“增饰之”，自稱“師君”。來學道者最初被稱為“鬼卒”，如果他們對這個教法表示認同，就會獲得更高的地位，被稱為“祭酒”，每個人領導一個小團體；領導最大的團體則可以成為“治頭大祭酒”。這種制度讓地方上的管理更加民主化，没有长官直接管理，因此可以说这是一个比较特殊的地方治理方式。
張魯還創立義舍，用於供應食物給行路人，並宣布凡取得過多食物將會惹怒鬼神而患病，這也展現出當時社會對於自然力量與超自然力量看法。東漢末年的政治動盪期間，一些流民逃到了相對安定的漢中地區，而張魯因為寬厚政策而獲得當地民眾的支持，使得五斗米道在這個時候擴展了影響力。但由於只需交五斗米就能入門，所以它吸引了一批信徒，使得它成為了一股實際勢力的存在。在漢中的二十幾年裡，他建立起了一支強大的割據勢力，這也是歷史記載中非常重要的一段話題。
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