在隆美尔将军的一生中，他与夫人露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也被广泛传颂，这其中也反映了那位“沙漠狐狸”的真实一面。要用一个词来形容隆美尔的恋情，可以说是“共度一生的伴侣”。年轻时，隆美尔性格坚毅，大方而外向，没有吸烟、不饮酒，也没有远离女色，他过着严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔进入但泽皇家军民候补学校学习，但他很少参加休息日的海滨城市之夜。那个时候但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地贵族都被邀请参加。在一次夏季舞会上，隆美尔认识了一位名叫露西·莫林的17岁少女，并对她产生了强烈的情感追求。露西当时正在但泽学习德语，她身体灵活，有着精致的面貌和乌黑色的头发，她跳舞尤其出众。她最初并不喜欢隆美尔，因为他太过正直，而且他的活泼开朗并非她所期望，但当他戴上单片眼镜模仿普鲁士军人的样子时，她被他的幽默感深深打动。
两人迅速陷入热恋中。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶妻”，总是挂在嘴边的话就是“最亲爱的，我有何请求你便说吧”，到最后几乎把她宠坏得像个恶妻。如果她不喜欢她的任何要求，其余人就会一起排挤他们。那样的情况，也让人们难以理解1944年战争结束后，尽管罗斯福夫妇分手，但为什么没有宽恕对方赶走下斯。
在军校期间，除了平常的教学和练习，隆美尔几乎用所有时间写情书给露西。他这种习惯，即使是在北非战场上的紧张环境里也没有改变。在北非战场上，每天他都会给露西写一封信，有时甚至是一百多封有的信件工整详尽，有些则是在文件、日历等军事用品背面写下心意常常由他口述，由副官执笔。
战争结束后，露西保存了北非时代里的超过1000封信那些信件后来因故消失，只留下一个秘密账户名为“埃米文”的记录。当年的新闻报道曾指责隆美尔有一个公共的情人，但这消息遭到了德国国内以及隆美爾家人的否认。而英军在二战期间为了破坏“龙卷风神话”，曾经造作许多流言蜚语去降低他在英国兵士中的影响。按照传说，加冕将领对于自己的私生活极其保密，以及一生中坚守的斯巴达式生活态度，对于这些传闻持保留态度。
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