在隆美尔将军的一生中，他与夫人露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也被广泛传颂，反映了这位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“携手共老”。年轻时的隆美尔性格坚毅、大方，没有抽烟、不喝烈酒，不追求外遇，过着严谨而禁欲的生活。
1911年3月，隆美尔进入但泽皇家军事预备学校学习，但他几乎从未离开那座海滨小镇。在当时，但泽经常举办军民舞会，这些青年教官和一些外地贵族都会被邀请参加。一场夏日舞会中，隆美尔认识了一名叫做露西·莫林的17岁少女，并对她展开猛烈的追求。露西是一名去但泽进行德语教学的学生，她身材匀称，有着精致的面庞和乌黑色的头发，她在舞蹈上表现出特别卓越。她一开始并不喜欢隆美尔，因为他太过严肃，而且他的活泼性格也不符合她的期望，但当他戴上单片眼镜时，她竟然被他的普鲁士军人风范所吸引。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔总是把我像个任性的妻子对待，他嘴边的话就是‘最亲爱的，我有什么请求你就说’，到后来，他几乎把她宠坏了。如果她没有喜欢自己的哪个女仆，其余人都得排挤。”看起来，也难以解释1944年战争结束后，当两人的关系出现裂痕时，为何隆美尔没有赶走下属的事业。
在军校期间，除了正常的教学和训练之外，隆美尔回家的时间很少，大部分时间都花在给露西写信上。那样的习惯，即使是在往后的每天忙碌于北非战场也保持不变。在北非战区，每天他都要给露西写至少一封信，有的时候甚至多达数十封有的信件详细描绘了繁忙而又充满思念的心境，有些则是在文件、日历等军队用品背面写下的，那些心意随手记录下来。他还特意让副官代笔，以确保这些私密的情感交流不会被误读或遗失。
战争结束后，露西保存下了北非时代由隆美尔回来的1000余封信那些信件原本应该归属于“埃米丽文”档案库，但是因为降级成为“埃米丽文”的个人账户，所以那些信件并未回到隆 美 尔的手里，而是另起一个账户。而直到战后的多年之后，那些信件才重新回到露 西 的手中。
英国媒体曾报道过关于有一个秘密的情妇的事情，但是这个消息已经传到了德国方面以及伦纳德·贝尼奇家庭的人们那里。而英军为了破除“伦纳德神话”，曾经制造各种流言蜚语试图降低他在英国士兵心中的地位。但是对于这种流言蜚语，全体家族持有保留态度，因为他们知道这一辈子的忠诚和坚守，以及整个生命中的斯巴达式风格，对于这些流言持怀疑态度。
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