在隆美尔的传奇生活中，他不仅以卓越的军事才能著称，而且与妻子露西·隆美尔（原名露西·莫林）的爱情故事也为人们所赞颂，从而揭示了这位“沙漠狐狸”的真实一面。要用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“终身守候”。年轻时，隆美尔性格坚毅、大方，对待烟酒和异性都持有禁欲态度，过着严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔被送到但泽皇家军民候补学校学习，这段时间只有8个月，但他却很少参与当地那些繁华夜晚。那个时候但泽经常举办舞会，青年教官和一些外地贵族都会被邀请参加。在一次夏日舞会上，隆美尔遇到了一个17岁的女孩露西·莫林，并对她展开热烈追求。露西是一名去但泽教书的人，她身体匀称，有着一种特别出众的舞蹈风度。她起初并不喜欢隆美尔，因为他太过沉稳，而他的活泼劲儿也不符合她的口味。但当隆美尔戴上眼镜模仿普鲁士军人的样子时，她竟然被他的幽默逗笑了。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔回忆起她的青春时光，他总是挂在嘴边的话就是‘最亲爱的露，你有什么请求我就答应吧’”，后来几乎把她宠坏像个恶媳妇。如果她没有喜欢自己的哪个女仆，其余人就会一起排挤她。这让人难以理解，在1944年，当罗斯福夫妇和下士夫妇离婚后，为何隆美尔没有包容里天把下士赶走。
在军校期间，除了平常的教学和训练之外，隆美尔回家的时间极少，大多数时间都花在给露西写情书上。那样的习惯即使是在往后的北非战场，也未能改变。他每天都会给露西写一封信，有些甚至是几封有的则写在文件、日历等物品背面，用心述说忙碌光阴的心境。
战争结束后，罗斯福保存了北非时代由自己收到的1000多封信，那些信件之后被好奇心驱使者搜寻去了。当这些信件再次回到罗斯福手中时，他们已经另有标签，被归类为“埃米利安”——他们之间私密交流的情感记录。而这些秘密通信才刚刚展现出他们深厚的情感纽带。
英国媒体曾经报道过关于他的公认妻子的事实，但这个消息并未得到德国方面以及他的家人的确认。而英军为了破除对他神话的地位，不断散布各种流言，以此影响英国兵士的心理状态。然而，对于这种传言，比如关于他与英国兵士关系的问题，劳伦斯始终保持冷静，即使对于其一生中的所有秘密款款，他也从不公开透漏，这也是他独特的一生所固守的一个做法。
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