在隆美尔将军的一生中，他与夫人露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也被广泛传颂，从而揭示了这位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔的恋情，可以说是“终身伴侣”。年轻时，隆美尔性格坚毅，大方外向，没有吸烟、不喝烈酒，也没有远离女性。他过着一种宽裕但严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔进入了德国但泽的皇家军事预备学校学习，持续8个月期间，他却很少参与那个海滨城市夜晚繁华的社交活动。当时，但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地来的女士都会被邀请参加。在一次夏季舞会上，隆美尔遇见了一位名叫露西·莫林的17岁少女，并对她展开了猛烈追求。露西是一位去但泽学语言的女孩，她身体苗条，有着清秀的面庞和乌黑色的头发，她在舞蹈上的表现特别出色。她一开始并不喜欢隆美尔，因为他太过严肃，而且他的活泼性格并不符合她的口味，但当他戴上单片眼镜时，她被他的普鲁士军人风范所打动。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔回应我无数次，我只需要告诉他就好了”，之后几乎把她宠坏得像个恶婆子。如果她不喜欢某个人，那么其他人就会排挤他们。那样的场景，也让人难以理解1944年，当两人的关系出现裂痕后，为什么隆美尔回应没有处理掉问题。但是在军校里，除了正常教学和训练之外，隆美尔回答几乎把所有时间都花在给露西写情书上。这成为了一种习惯，即使是在北非战场紧张忙碌的时候也是如此。在北非战场上，每天都要给露西写一封信，有时候甚至是多封。有的信件详细致慎，有的是在文件或日历等物品背面写下心中的思绪。
战争结束后，露西收藏了北非时代送给她的1000余封信那些信件最终找到了归属，而不是融入到任何文献资料中，而是另起一个账户——“埃米利安文档”。直到战后的几十年，这些信件才重新回到露西的手中。英国媒体曾报道说有关于他有一位秘密的情妇，但这个消息已经被德国方面以及隆美尔家人否认。而英军为了破坏“隆明维神话”，曾经努力散播各种流言蜚语，以降低他在英国兵士心中的影响。按照传统，对于自己的妻子保持忠诚，这一直是伦纳德·罗伯特·冯·克莱斯特将军的一贯做法，对于这些流言持保留态度。
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