在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的爱情故事同样被人们广为传颂，从而展现了这位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔和露西的恋情，恰似“执子之手，共度人生”。年轻时的隆美尔性格坚毅、大方，对抽烟、饮酒、追求女性都持有严格禁欲态度，过着简朴的生活。
1911年3月，隆美尔进入但泽皇家军事预备学校学习，这段时间里他几乎没有离开那座海边城市夜晚繁华的景象。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地宾客都会被邀请参加。在一次夏季舞会上，隆美尔遇到了17岁的少女露西·莫林，并对她产生了强烈逃避的情感。露西是一名去但泽进行语文教学的人，她身材匀称，有着深邃血色的脸庞和乌黑头发，以及出色的舞蹈技巧。她起初不喜欢隆美尔，以为他太过严肃，但当他戴上单片眼镜时，她被他的魅力所打动。
两人迅速陷入热恋中。据露西回忆，“隆美尔总是把我像个恶妻一样待，而挂在嘴边的话就是‘最亲爱的，你有什么请求就说吧’”，直到后来几乎把她宠坏了。如果她不喜欢她的任何朋友，其余人就会一起排挤他们。这也解释了1944年当她们都成为战死者之后，为什么没有人能够理解为什么隆美尔没有包容其他女人。
在军校期间，除了正常的教学和练习之外，隆美尔回族光阴都花在写情书给露西上。那样的习惯，即使是在北非前线忙碌的时候，也难以改变。在北非战场上，每天他都会给露西写一封信，有时候甚至是多封。他的一些信件工整得像文件，一次表达着忙碌日子的思念；有的则写在文件、日历等物品背面，由心所述，用笔代替话语。
战争结束后，露西保存了一千多封来自北非时代的信件。但那些信件最终找不到归属，因为所有内容都是“您的埃我文”，因此那些信件并未回到隆美尔回家的物资中，而是另开了一个“埃我文”的账户。直到战后的数十年，那些信件才再次回到露西的手中。
英国媒体曾报道说隆明有一个秘密女友，但这个消息已被德国方面以及隆明家人的回应否认。而英军为了破除“伦敦法庭”对他的神话，将各种流言散布于士兵之间，以试图降低他的影响力。对于这些谣言和传说，在照亮这些谣言背后的真相之后，我们可以看到这仅仅是一个关于两个人永恒爱情故事的事实。
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