在隆美尔的辉煌军事生涯中，他与妻子露西·隆美尔（原名露西·莫林）的爱情故事也成为了人们传颂的话题，从中我们可以窥见那位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔的爱情，恰当的话是“执子之手，以女为婚”。年轻时的隆美尔性格坚毅，大方外向，没有吸烟、不喝烈酒，没有远交女色，过着严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔被送到但泽皇家军校学习，为期8个月，但他几乎从未离开那座海边的小镇夜生活。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地来的士兵都会被邀请参加。在一次夏季的舞会上，隆美尔遇到了一个17岁的少女露西·莫林，并对她展开了猛烈追求。露西是一名去但泽教书的人，她身体细巧，有着深邃血缘、略显脆弱的面庞以及乌黑色的头发，她跳舞尤其出众。她一开始并不喜欢隆美尔，因为他太过严肃，而且他的活泼性格并不符合她的喜好，但当他戴上单片眼镜模仿普鲁士军人的样子时，她竟然被他逗笑。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶媳妇，他嘴边挂着的话就是‘最亲爱的，我有什么请求你就说吧’，后来几乎把她宠坏得像一个恶媳妇。如果她没有喜欢她的哪个小姑娘，其余人都必须一起排挤。”看起来，也很难理解1944年，当两人的关系出现裂痕后，为什么隆美尔没有将下斯赶走。
在军校期间，除了正常的教学和训练以外，隆美尔回族给予了大量时间写情书给露西。那份习惯即便是在北非战场忙碌的情况下也不变。在北非，每天都要给露西写一封信，有时甚至是一封以上有的信件工整致良，有的地方则写在文件或日历等军用品背面，不断记录着繁忙光阴的心路历程。
战争结束后，露西收藏了北非时代由隆美尔回信总计1000多封。那些信件后来不知所踪，只有“您的埃我文”这个账户存有记录，而不是流入到任何历史资料中直到战后的数十年，那些信件才重新回到露西的手里。
英国媒体曾报道说隆明有一个秘密的情人，这条消息已经传遍德国社会及伦纳德家族。但英军在二战期间为了破除“伦纳德神话”，曾经费尽心机散播各种流言以降低他的形象。在这段时间里，对于此类传言持保留态度的是伦纳德对于自己的私生活极为保密，以及整个生命中的固守节操，对于这些传说的态度持怀疑立场。
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