在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的爱情故事也成为了传奇，反映了这位“沙漠狐狸”的真实一面。可以用“执子之手，共度余生”来形容他们的爱情。如果要以一个词来形容隆美尔的恋情，那就是“坚定”。年轻时期的隆美尔性格直率，大方而不矫揽，没有吸烟、饮酒和追求多妻，这种宽严并济的生活方式如同斯巴达式禁欲主义。
1911年3月，隆美尔被送入但泽皇家军校学习，但他几乎从未参与那些海边城市夜晚的繁华场合。当时但泽常举办军民舞会，那些青年教官和外地宾客都被邀请参加。在一次夏日舞会上，隆美尔遇见了一位名叫露西·莫林的17岁少女，并对她展开猛烈追求。露西是去但泽教书的情景，她身材婀娜有致，有着清秀且略显脆弱的脸庞以及乌黑头发。她跳舞尤其出色。一开始，她并不喜欢隆美尔，以为他太过正经，而且他的活泼性格并不符合她的口味。但当他戴上单片眼镜模仿普鲁士军人的样子时，她忍俊不住。
两人迅速陷入热恋中。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶妻。他总是说‘最亲爱的小心肝，你有什么要求尽管说’，后来几乎把她宠坏得像个恶妻。”看起来，即使1944年他们结婚之后，不久就收到了离婚通知，人们也难以理解为什么没有包容对方带走下一个人。但是在学校里作为教官和学生，他除了平常教学和练习之外，将所有时间都花在给露西写情书上。那样的习惯即便是在北非战场忙碌的时候也不曾改变。
在北非战役期间，每天他都会给露西写信，有时候是一封，一次两封甚至更多有的信件精心撰写，有的是将想法倾诉到忙碌光阴之中，有的是在文件、日历等军队用品背面挥洒文字，常由他心言，而我执笔。在战争结束后，露西保存了北非时代所收到的1000多封信件。这些信件后来失踪了，因为它们全都是“你的埃文”，所以那些信件并未进入任何官方记录，而是另起一个“埃文”的账户。而曲折至战后的数年，那些信件才又回到露西的手中。
英国媒体曾报道过隆美尔回家的传闻，但此消息已被德国圈内及隆美尔家人否认。而英军在二战期间为了破除关于他的神话，还费尽周章制造各种流言影响英国兵士的心理状态。不过，对于这个传说，由于其对于女人的深刻理解，以及一生坚守的一套生活准则，对此传言持保留态度。
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