在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也成为了传奇，反映了这位“沙漠狐狸”的真实一面。用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“携手共老”。年轻时期的隆美尔性格坚毅，大方而外向，不吸烟、不饮酒、没有多女色，过着简朴且禁欲的生活。
1911年3月，隆美尔被送到但泽皇家军民候补学校学习，期间他很少离开那座海边小镇夜晚的繁华。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地贵族都会被邀请参加。在一次夏日舞会上，隆美尔遇到了17岁的露西·莫林，并对她展开了猛烈追求。露西是一名去但泽教习语言的人，她身材匀称，有着深沉血缘、略显脆弱的面庞以及乌黑色的头发，她跳舞尤其出众。她一开始并不喜欢隆美尔，因为他太宽松，而且他的活泼性格并不符合她的品味，但当他戴上单片眼镜时，她被他的普鲁士风范所吸引。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔把我逗笑得像个恶妻”，即使她没有喜欢其他女人的话，也会让人排挤他们。看起来，即便1944年后，他们夫妇之间出现分歧后，隆美尔为什么没有将下斯赶走也是个谜团。
在军校生活中，除了平常的教学和练习以外，隆美尔回家的大部分时间都花在给露西写情书上。那样的习惯，即便是在北非激战也未能改变。在北非，每天他都会给露西写一封信，有时候甚至是一打以上。有的信件工整详尽，对忙碌光阴的心境有所倾诉，而有的则写在文件或日历等物品背面，他心中的感受由她执笔记录。
战争结束后，露西保存了北非时代从隆美尔回来的1000多封信那些信件之后，被好心人收集走了。但令人遗憾的是，因为所有都是“您的埃米文”，所以那些信件并未回到隆美尔回家的资料中，而是另开了一本“埃米文”的账户。直到战后的几十年，那些信件才重新回到露西的手里。
英国媒体曾报道过隆 美 尔有一个私密的情妇，但此消息已经传达到德国国内以及隆 美 尔家庭人的回应。而英军在二战期间为了破坏“麦克辛神话”，曾经费尽周折制造各种流言株连他在英国兵士心中的地位。根据关于他的公众形象，以及整个一生的坚持与严肃态度，他对此传言持保留立场。
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