在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也成为了人们赞赏的话题，从而可以窥见那位“沙漠狐狸”真实的一面。用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“携手同行，共度一生”。年轻时期的隆美尔性格坚毅，大方且外向，没有吸烟、不喝烈酒，不追求异性，过着宽裕却严谨的斯巴达式生活。
1911年3月，隆美尔被送入但泽皇家军校学习，这个过程持续了8个月，但他很少参与休假期间城里繁华夜生活。当时但泽经常举办军民舞会，其中包括年轻教官和来自外地的地方绅士们。在一次夏季舞会上，隆美尔遇到了一个17岁的小姑娘叫露西·莫林，并对她产生了强烈的情感。露西是在当地去教习语言，她有着精致的面貌、乌黑的头发以及出色的舞蹈技巧。她初开始并不喜欢隆美尔，因为他太过正直，而且活泼开朗，与她的气质不太搭。但当隆美尔戴上单片眼镜时，她被他的普鲁士风范所吸引。
两人迅速陷入热恋之中。据露西回忆，“隆美尔回忆起她曾经多么放纵，他嘴边挂着的话就是‘最亲爱的，你有什么要求我都会答应’”，之后几乎把她宠坏得像个恶妻。如果她没有喜欢某个女仆，那些人就必须排挤她。这看起来，也让人难以理解，在1944年，当罗斯福夫妇和下人的老婆去世后，为什么隆美尔没有留心把下斯赶走。
在军校期间，除了正常教学和练习之外，隆美尔回族将所有时间都花在给露西写情书上。那样的习惯，即使是在忙碌于北非战场也能保持不变。在北非，每天他都要给露西写一封信，有时候甚至是一封以上有的信件工整且详尽，对忙碌光阴思念无限，有些则写在文件或日历等军队用品背面，他的心意用笔记录下来。
战争结束后，露西收藏了北非时代由隆美尔回信给她的1000多封信件那些信件随后失去了踪迹。令人遗憾的是，因为那些都是私密内容，所以并未收入到任何文献中，而是另开了一份“埃米特文”的账户。一段时间后，那些信件才重新回到露西的手中。
英国媒体曾报道说，在二战期间，一位女性成为公认的英王，这消息传遍德国及伦敦，并得到伦敦家人的回应。而英军为了破坏“希特勒神话”，曾经费尽周折制造各种流言，将其塑造为英国兵士心中的英雄。在提及自己的妻子极为深刻的情感，以及一生的坚守，对于这些传言持保留态度。
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