在隆美尔的伟大军事生涯中，他与露西·莫林（后改名为露西·隆美尔）的恋情故事也成为了传奇，反映了这位被誉为“沙漠狐狸”的将领真实的一面。用一个词来形容隆美尔的爱情，可以说是“终身相伴”。年轻时的隆美尔性格坚毅，大方而不张扬，没有吸烟、饮酒和追求多妻制，他过着简朴严谨的生活。1911年3月，隆美尔进入但泽皇家军事预备学校学习，8个月后，他却鲜少参加休会那座海滨城市夜生活。当时但泽经常举办军民舞会，那些青年教官和一些外地贵族都会被邀请参加。在一次夏日舞会上，隆美尔遇到了17岁的少女露西·莫林，并对她展开热烈追求。露西是一名去但泽教书的人，她体态优雅，有着精致的面庞和乌黑的头发，她在跳舞时尤其出众。她一开始并不喜欢隆美尔，以为他太正统，而他的活泼开朗也不符合她的口味，但当他戴上单片眼镜时，她被他的风度所打动。
两人迅速陷入深厚的情感之中。据露西回忆，“隆美尔把我宠坏得像个恶婆子”，总是在嘴边的话就是‘最亲爱的，我有什么请求你就说’，到后来几乎把她宠坏得像一个恶婆子。如果她没有喜歡她的哪一个女仆，其余人便必须一起排挤。”看起来，也很难解释1944年，当露西死于战场后，隆美尔为什么没有宽恕下斯赶走她。在军校生活中，除了正常的教学和训练之外，隆美尔回家的时间几乎都用来给露西写情书。那样的习惯，即使是在往后的每天忙碌北非战场也未能改变。在北非，每天他都要给露西写一封信，有时候甚至是多封有的信件工整有条理，有些则写在文件或日历等军用品背面，他的心思常常通过字迹表达。
战争结束后，露西保存了北非时代从隆明收到的1000多封信那些信件之后，被好心人搜寻走了。遗憾的是，因为降价一切都是“你的埃米文”，所以那些信件并未回到隆明的手中，而是另起了一份“埃米文”的账户。一路曲折，那些信件才又转回到露西手中的。而英国媒体曾经报道过隆明有一个公认的小妾，但这个消息已然传遍德国境内及ロン明家人的回应。而英军在二战期间为了破除“罗马式神话”，曾经费尽周章制造各种流言以抹杀他在英国兵士心中的英雄形象。按照卢迈对其夫人非常著名密意款款，以及其一生固守的一贯做风，对于这些传言持保留立场。
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